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//秋涼//
IO-Linkの統合
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IO-Linkデバイスのデータを上位システムで利用可能にするには、
IO-Linkプロトコルとデータモデルを適切に変換する必要があります。
プロトコルの実装はIO-Linkマスタが担います。
一方、IODD（IO-Linkデバイス記述ファイル）はIO-Linkデバイスの
データモデルを記述するものであり、
アプリケーションレベルでの統合に使用されます。

「コモンプロファイル（Common Profile）」や
「スマートセンサプロファイル（Smart Sensor Profile）」
といったプロファイルの例を見ると、標準化された垂直統合の
重要性が明らかになります。
これらのプロファイルには、いわゆる
「プロキシ機能ブロック」が用意されており、使用するIO-Linkマスタや
デバイスのメーカーに関係なく、アプリケーションプログラマが
プロファイル機能を利用できるようになっています。

ただし、これが機能するためには、データの転送および実装方法が
アプリケーションインターフェースに至るまで規定されている必要があります。
これには、例えば以下のようなものが含まれます。

測定値および設定値
デバイスパラメータ
診断情報およびエラーメッセージ
IO-Linkマスタの設定

これらの仕様策定にあたっては、IO-Linkコミュニティが
各システムのユーザー団体と協力して取り組んでいます。
これまでに、以下のシステムへの統合に関する仕様が策定されています。

□PROFINET、PROFIsafe (www.profibus.com)
□EtherNet/IP® (CIP) (www.odva.org)
□Ethercat® (www.ethercat.org)
□AS-Interface® (www.as-interface.net)
□CiA® (www.can-cia.org)
□SERCOS (www.sercos.de)
□IO-Link JSON (www.io-link.com)
□OPC UA (www.io-link.com, opcfoundation.org)

PROFINETにおいては、最も一貫性のある形で実装が行われています。
IO-Linkの仕様に加え、
PROFIsafeやIO-Link Safetyを用いた安全関連通信の仕様も存在します。
さらに、マッピングをPROFINETのテストシステムに統合し、
認証可能にするための作業も進められています。

フィールドバスシステム（PLCなどの制御システム）への統合に加え、
ERPシステムなどのIT環境や、可視化・操作システムとの接続といった
IT分野への統合も重要です。
IO-Linkコミュニティはこの分野にも貢献しており、
OPC Foundationと協力して
「OPC Unified Architecture for IO-Link Companion Specification
（IO-Link向けOPC UAコンパニオン仕様）」
を策定しました。

また、IO-Linkコミュニティは
「JSON Integration for IO-Link（IO-Link向けJSON統合）」
という仕様を策定し、ITソリューションやクラウドソリューションとの
統合を容易にする手段を提供しました。
JSON（JavaScript Object Notation）は非常にシンプルなデータ形式であり、
REST APIやMQTT（Message Queuing Telemetry Transport）を介して
送信することが可能です。
JSONは非常に軽量であり、OPC UAに比べてリソース消費が大幅に抑えられます。
そのため、ITレベルとの間でのデータ送受信や利用を、
シームレスかつ容易に解釈可能な形で行うことが可能になります。

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